Principio de conducción
La rueda motriz puede moverse gracias a la potencia del motor de combustión interna a través del sistema de transmisión, de modo que la rueda motriz obtiene el par motor Mk. La rueda motriz que obtiene el par motor aplica luego una pequeña fuerza horizontal hacia atrás (fuerza tangencial) al suelo a través del dibujo y la superficie del neumático, y el suelo aplica una fuerza horizontal Pk de igual magnitud y dirección opuesta a la fuerza motriz. Esta fuerza Pk es la fuerza motriz (también llamada fuerza de propulsión) que empuja al tractor hacia adelante. Cuando la fuerza motriz Pk sea suficiente para superar la resistencia a la rodadura hacia adelante de las ruedas delanteras y traseras y la resistencia a la tracción de los implementos agrícolas, el tractor avanzará. Si la rueda motriz se levanta del suelo, es decir, la fuerza motriz Pk es igual a cero, la rueda motriz sólo puede estar en ralentí y el tractor no puede conducir; si la suma de la resistencia a la rodadura y la resistencia a la tracción es mayor que la fuerza motriz Pk, el tractor no puede circular. Se puede observar que la conducción de un tractor de ruedas se logra mediante la interacción entre el par motor de la rueda motriz y el suelo, y la fuerza motriz debe ser mayor que la suma de la resistencia a la rodadura y la resistencia a la tracción.
Factores que influyen
1. Resistencia a la rodadura. La resistencia a la rodadura del tractor se debe principalmente a la deformación de los neumáticos y del suelo. Bajo el peso del tractor, los neumáticos se aplastan y el suelo se compacta. Durante el proceso de rodadura, las partes del neumático que están en contacto con el suelo a lo largo de la circunferencia de la rueda se aplanan y deforman sucesivamente, y el suelo delante de la rueda se presiona hacia abajo para deformar el suelo y formar huellas de ruedas, lo que genera una resistencia a la rodadura que impide que la rueda avance. Hay muchos factores que afectan la resistencia a la rodadura, principalmente relacionados con factores como la solidez del suelo y el tamaño de la carga vertical sobre la humedad. Para un mismo tractor, si las condiciones del terreno son diferentes, su resistencia a la rodadura también lo es. Por ejemplo, si la resistencia a la rodadura es pequeña al circular sobre asfalto y cemento o terreno seco y duro, el tractor tiene mayor tracción. En las mismas condiciones de uso, si el peso añadido al neumático es mayor, la deformación del suelo en dirección vertical es mayor y la resistencia a la rodadura también es mayor. En términos generales, reducir la deformación del propio neumático y la deformación del suelo en dirección vertical favorece la reducción de la resistencia a la rodadura. Si el tractor conduce sobre terreno blando, usar neumáticos de baja-presión y aumentar el área de soporte de los neumáticos puede reducir la deformación del suelo en dirección vertical, reducir la resistencia a la rodadura y, por lo tanto, mejorar la tracción. Dado que los tractores se utilizan principalmente para operaciones de campo y se conducen principalmente sobre terreno blando, para reducir la deformación del suelo en la dirección vertical, el tractor generalmente utiliza neumáticos de menor presión. Lo mismo ocurre con el uso de neumáticos ensanchados. En nuestra operación, debemos prestar atención a la diferencia entre neumáticos de baja-presión, neumáticos ensanchados y neumáticos de alta-presión en uso.
2. Resistencia a la tracción. La resistencia a la tracción es la resistencia que tiene que superar el tractor cuando impulsa la maquinaria agrícola para operar. Es igual a la fuerza de tracción transmitida a la maquinaria agrícola por el tractor a través del dispositivo de conexión. Dado que la tracción es igual a la tracción menos la resistencia a la rodadura, aumentar la fuerza motriz y reducir la resistencia a la rodadura son medidas efectivas para mejorar la tracción.
3. Fuerza impulsora. Es la fuerza de reacción horizontal de la carretera a la rueda motriz. Por lo tanto, el tamaño del par motor Mk transmitido a la rueda motriz por el motor de combustión interna a través del sistema de transmisión indica que la fuerza motriz Pk del tractor también es mayor. Sin embargo, dado que Mk está determinado por la potencia del motor de combustión interna, Pk también está limitado por la potencia del motor de combustión interna. Al mismo tiempo, Pk está limitado por las condiciones del suelo y no puede aumentarse indefinidamente, porque cuando la fuerza de reacción del suelo, es decir, la fuerza motriz Pk, aumenta hasta cierto punto, el suelo se destruye, la rueda motriz patina severamente y la fuerza motriz Pk ya no se puede aumentar. A la fuerza de reacción máxima que el suelo puede producir sobre la rueda motriz la llamamos "adhesión". Se puede observar que el valor máximo de la fuerza motriz Pk está limitado por el motor de combustión interna y la adherencia al suelo, y no puede aumentarse infinitamente.
La adherencia refleja la capacidad de generar la máxima fuerza motriz entre el disco y el suelo. Hay muchos factores que afectan la adherencia, principalmente relacionados con las condiciones del suelo, la presión de los neumáticos, el tamaño, el patrón y el tamaño de la carga vertical que actúa sobre el neumático. Para los tractores, bajo ciertas condiciones del suelo, reducir la presión de los neumáticos dentro de un cierto rango, aumentar el área de soporte de los neumáticos, mejorar el agarre de las ruedas al suelo y aumentar el peso de adherencia de las ruedas son factores propicios para mejorar la adherencia del tractor. Los neumáticos de baja-presión se utilizan generalmente en los tractores. Algunos tractores utilizan neumáticos ensanchados y de diseño alto-y añaden contrapesos a las ruedas motrices del tractor. Se trata de medidas tomadas para aumentar la adherencia del tractor y mejorar la capacidad de tracción del tractor. Sin embargo, cabe señalar que añadir contrapesos a las ruedas motrices puede aumentar la adherencia, pero también aumenta la deformación del suelo en dirección vertical y aumenta la resistencia a la rodadura. Por lo tanto, la posibilidad de agregar contrapesos depende de las condiciones específicas de uso y pesa el efecto general. La máxima adherencia y capacidad antiderrape entre las ruedas motrices del tractor y el suelo se denomina rendimiento de adherencia del tractor. Si el rendimiento de adherencia es bueno y el deslizamiento es ligero, el par motor se puede utilizar plenamente, la capacidad del motor de combustión interna se puede utilizar plenamente y el tractor parecerá potente cuando trabaje. Si el rendimiento de adherencia es deficiente y el deslizamiento es grave, el par motor no se puede utilizar por completo, la capacidad del motor de combustión interna no se puede utilizar por completo y el tractor parecerá incapaz de ejercer su fuerza al trabajar, o el tractor no será muy potente. Un deslizamiento severo de la rueda motriz reducirá la velocidad de conducción del tractor, reducirá la producción y la economía y acelerará el desgaste de los neumáticos de las ruedas motrices. Además, también se dañará la estructura del suelo.
